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安川伺服驱动器故障
来源: | 作者:environment-100 | 发布时间: 2014-10-11 | 836 次浏览 | 分享到:
      安川伺服常见故障

报警代码        报警名称                           主要内容      

A.00         绝对值数据错误                   不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常
A.02        
参数破坏                            用户常数的和数校验结果异常
A.04        
用户常数设定错误                设定的用户常数超过设定范围
A.10        
电流过大                            功率晶体管电流过大
A.30        
测出再生异常                      再生处理回路异常
A.31        
位置偏差脉冲溢出                位置偏差脉冲超出了用户常数溢出(Cn-1E)”的值
A.40        
测出主回路电压异常              主回路异常
A.51        
速度过大                            电机的回转速度超出检测电平
A.71        
超高负荷                            大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒
A.72        
超低负荷                            超过额定转矩连续运转
A.80        
绝对值编码器错误                 绝对值编码器一转的脉冲数异常
A.81        
绝对值编码器备份错误           绝对值编码器的三个电源(+5v,电池组内部电容器)都没电了
A.82        
绝对值编码器和数校验错误      绝对值编码器内存的和数校验结果异常
A.83        
绝对值编码器电池组错误         绝对值编码器的电池组电压异常
A.84        
绝对值编码器数据错误           收受的绝对值数据异常
A.85        
绝对值编码器超速                 绝对值编码器通电源时,转速达400r/min以上
A.A1        
散热片过热                         伺服单元的散热器过热
A.b1        
指令输入阅读错误                 伺服单元的CPU不能检测指令输入
A.C1        
伺服失控                            伺服电机(编码器)失控
A.C2        
测出编码器相位差                 编码器的A,B,C三相输出的相位异常
A.C3        
编码器A相,B相断线             编码器的A相,B相断线
A.C4        
编码器C相断线                     编码器C相断线
A.F1        
电源线缺相                          主电源有一相没连接
A.F3          
瞬时停电错误                      在交流电中,有超过一个电源周期的停电发生
CPF00       
数字操作器通讯错误-1          通电5秒后,还不能和伺服单元通讯
CPF01       
数字操作器通讯错误-2          连续发生5次数据通讯不好
A.99        
无错误显示                         显示正常动作状态

安川伺服器警报代码和故障排除

A.02 使用者参数失效 服务器EEPROM 资料异常

A.03 主电路译码器异常 电源电路侦测异常

A.04 使用者参数异常 使用者参数设定超出许可范围

A.05 组合错误 伺服马达与伺服驱动器容量不匹配

A.10 过电流或散热器过热 有一过电流流过IGBT散热器过热

A.30 回生异常 回生电路故障或回生电阻故障

A.32 回生过载 回生电能超过回生电阻容量

A.40 DC 过电压 主回路DC 过电压

A.41 DC 低电压 主回路DC 低电压

A.51 超速 马达转速过高

A.71 过载高负载 马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒

A.72 过载低负载 马达大量超过额定转矩下连续操作

A.73 动态制动器过载 当动态制动器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量

A.74 突波电流限制器过载 主电路电源在ON OFF 间频频转变

A.7A散热器过热 服务器的散热器过热

A.81 绝对值编码器备用电池错误所有的绝对编码器电源均已失效且位置数据已被消除

A.82 编码器CHECK SUM 检查错误编码器内存的CHECK SUM 检查结果不正确

A.83 绝对值编码器电池错误 绝对值编码器电池电压降低

A.84 绝对值编码器资料错误 所收到的绝对资料异常

A.85 绝对值编码器超速 当电源接上时编码器高速旋转

A.86 编码器过热 编码器内部温度太高

A.b1 速度指令输入读出错误 指令速度输入的A/D 转换器故障

A.b2 转矩指令输入读出错误 指令转矩输入的A/D 转换器故障

A.bF 系统警报 服务器内发生一个系统故障

A.C1 伺服超速运转 伺服马达失控

AC8 绝对值编码器清除异常及多次转动限制设定异常绝对值编码器多次转动未正确清除或设定

A.C9 编码器通讯错误 服务器与编码器间无法通讯

A.CA 编码器参数错误 编码器参数故障A.Cb 编码器回授错误 与编码器的通讯内容不正确

A.d0 位置错误脉冲满溢 位置偏差脉冲超过参数Pn505

A.F1 电源线欠相 主电源一相未接

 



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