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发那科驱动器检测
来源: | 作者:environment-100 | 发布时间: 2014-10-11 | 1007 次浏览 | 分享到:
A06B-6130-H002 
      系统检测不到此驱动器，此驱动器的光纤灯和其它指示灯都正常亮，按下键盘的SYSTEM键，然后再按上面一排键的右翻键，直到最下一排显示FSSB,按下FSSB对应下面的键，会显示放大器，轴，按下轴下面的键，就会显示实际有没有检测到硬件-驱动器
      与系统通信不上，系统报5136，手册上说是与控制轴的数量比较，FFB认出的放大器数量不够，经过现场查找，COP10B和COP10A两个光纤口的指示灯都不亮，于是我们带了备用主板，主板型号A20b-2101-0050，更换后正常运行
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